自動(dòng)控制技術(shù)在拋丸機(jī)中應(yīng)用

摘要：敘述拋丸機(jī)組的工藝流程和技術(shù)參數(shù)，介紹PLC控制系統(tǒng)的具體功能，該控制系統(tǒng)投入運(yùn)行后，效果良好。
關(guān)鍵詞：PLC;變頻器；網(wǎng)格技術(shù)；拋丸機(jī)；自動(dòng)控制

1工藝簡(jiǎn)介
拋丸機(jī)組主要包括拋丸機(jī)輥道及上壓輥、4臺(tái)與水平線成45°交錯(cuò)布置的拋丸機(jī)、2臺(tái)螺旋收丸機(jī)、2臺(tái)丸料提升機(jī)、1套給丸閥門(mén)控制機(jī)構(gòu)，以及丸料的凈化及除塵設(shè)備等。拋丸機(jī)布置如圖1所示，圓棒材經(jīng)過(guò)拋丸機(jī)組后，可將其表而的氧化鐵皮清除掉。
圖1 拋丸機(jī)布置示意圖
當(dāng)棒材通過(guò)拋丸機(jī)組時(shí)，通過(guò)四個(gè)象限處的拋丸機(jī)組噴拋丸料，給棒材表而進(jìn)行拋光。經(jīng)拋丸后的丸料及雜物，靠自重落入卜部的丸糟中，并通過(guò)螺旋收丸機(jī)，將料送到丸料提升機(jī)的地坑里，丸料經(jīng)提升機(jī)皮帶上的刮斗提升到機(jī)組的上方，并卸到固定的接丸斜板上流入分選篩。篩子將大的氧化鐵皮及其雜物篩選出來(lái)，并人工定期排放。其丸料及粉塵從篩子上落卜。在此處，由于抽風(fēng)機(jī)的作用，將丸料中的碎丸粒子粉塵隨風(fēng)帶走。正常丸料又回到丸料倉(cāng)內(nèi)。拋丸后棒材表而的質(zhì)量達(dá)到Asg 2.5 ~3.0*，設(shè)備噪音較大不超過(guò)85 dB。
2控制系統(tǒng)
2.1 HMI功能
在現(xiàn)場(chǎng)操作箱上，安裝了西門(mén)子OP3操作而板，通過(guò)Profibus- Dp通訊線與S7- 300 PLC連接。在操作而板上，設(shè)定棒材的直徑、傳輸輥道的線速度、棒材的長(zhǎng)度、還可以監(jiān)控通訊狀態(tài)。
2.2 PLC功能
PLC采用西門(mén)子S7- 300，這套系統(tǒng)具有就地與遠(yuǎn)程、自動(dòng)與手動(dòng)功能。
自動(dòng)過(guò)程*先，1#拋丸機(jī)起動(dòng)，經(jīng)過(guò)Y/△運(yùn)行后，延時(shí)5 s, 2#拋丸機(jī)起動(dòng)，Y/△運(yùn)行后，再延時(shí)Ss，以此類(lèi)推，3#, 4#拋丸機(jī)起動(dòng)，在4臺(tái)拋丸機(jī)運(yùn)行后，再依次分別起動(dòng)2臺(tái)螺旋收丸機(jī)和2臺(tái)丸料提升機(jī)。這樣起動(dòng)可以避免對(duì)電網(wǎng)的沖擊。
手動(dòng)過(guò)程可以通過(guò)操作箱上的按鈕，分別控制4臺(tái)拋丸機(jī)起動(dòng)、停止，2臺(tái)螺旋收丸機(jī)和提升機(jī)的起動(dòng)、停止。
設(shè)備啟動(dòng)聯(lián)鎖在設(shè)備兩側(cè)各有一個(gè)檢修門(mén)，任何一側(cè)門(mén)沒(méi)有關(guān)上的話，4臺(tái)拋丸機(jī)組無(wú)法起動(dòng)。或者，當(dāng)設(shè)備運(yùn)行時(shí)，打開(kāi)任何一側(cè)門(mén)時(shí)，4臺(tái)拋丸機(jī)將停止工作，起到安全防護(hù)作用。
2.3棒材傳輸系統(tǒng)
拋丸機(jī)輥道由5臺(tái)電機(jī)組成，采用歐陸變頻器控制，變頻器的給定由PLC程序計(jì)算，控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，速度的大小由操作而板設(shè)定。根據(jù)工藝要求，不同粗細(xì)的棒材，速度各不相同。
在對(duì)Φ16到Φ35 mm之間的棒材進(jìn)行拋丸處理時(shí)，3個(gè)上壓輥起作用，目的是防止細(xì)棒材在輥道上打滑。3個(gè)壓力輥由拋丸機(jī)入口光電編碼器和3#輥道上的編碼器控制。通過(guò)PLC程序運(yùn)算、判斷，當(dāng)棒材運(yùn)行到1#與2#輥道之間時(shí)，1#上壓輥壓卜;當(dāng)運(yùn)行到2#與3#輥道之間時(shí)，2#上壓輥壓卜;當(dāng)運(yùn)行4#與5w輥道之間時(shí)，3#上壓輥壓卜;當(dāng)棒材離開(kāi)設(shè)備時(shí)，3個(gè)上壓輥全部抬起。

2.4丸料給定系統(tǒng)
在操作箱上有一個(gè)刻度盤(pán)，刻度從0%一100%，用來(lái)控制氣動(dòng)比例閥開(kāi)口的大小。調(diào)整進(jìn)入4臺(tái)拋丸機(jī)的丸料數(shù)量，不同粗細(xì)的棒材，丸料的數(shù)量不同。同時(shí)，也考慮拋丸處理后的棒材表而的粗糙度，如果達(dá)不到要求，加大丸料數(shù)月目。
3運(yùn)行效果及改進(jìn)
西門(mén)子操作而板oP3屬于早期產(chǎn)品，畫(huà)而采集故障點(diǎn)少，功能也少。建議采用功能強(qiáng)大的西門(mén)子oP系列操作而板，把拋丸機(jī)組設(shè)備如拋丸機(jī)、提升機(jī)、收丸機(jī)、輥道和丸料控制等各檢測(cè)點(diǎn)的狀態(tài)，采集到操作而板里。當(dāng)某一檢測(cè)點(diǎn)出現(xiàn)故障時(shí)，在操作畫(huà)而上顯示相應(yīng)的信息，這樣，便于操作工處理故障，提高設(shè)備作業(yè)率。

該設(shè)備在運(yùn)行初期，兩個(gè)檢修門(mén)的開(kāi)關(guān)接點(diǎn)接觸不好，操作電源無(wú)法合閘。開(kāi)關(guān)采用EVCHNER型號(hào)安全開(kāi)關(guān)，采用線圈吸合帶動(dòng)機(jī)構(gòu)，去控制一組常開(kāi)和常閉接點(diǎn)。由于采取了這種傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，經(jīng)常出現(xiàn)安全開(kāi)關(guān)在得電時(shí)，常開(kāi)接點(diǎn)閉不上的現(xiàn)象，即機(jī)構(gòu)處在中間狀態(tài)無(wú)法啟動(dòng)拋丸機(jī)組。后來(lái)，我們采用了國(guó)產(chǎn)普通型行程開(kāi)關(guān)，在檢修門(mén)上焊一塊角鐵，當(dāng)檢修門(mén)關(guān)閉后，讓角鐵觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)機(jī)構(gòu)，去控制一組常開(kāi)和常閉接點(diǎn)，改裝后效果很好。

拋丸機(jī)組自投入運(yùn)行一年多來(lái)，整個(gè)PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠。

4結(jié)語(yǔ)

拋丸機(jī)自投入運(yùn)行以來(lái)，PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，為企業(yè)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代化大生產(chǎn)提供保證。但系統(tǒng)也有不完善的地方，如操作而板報(bào)警尚不夠方便，這有待于我們?cè)诮窈蠊ぷ髦兄鸩酵晟?，使系統(tǒng)功能更加強(qiáng)大。